미리보는 키포인트 기술들 실시간 데이터 그래프 시각화 실시간 통신에 따른 그래프 딜레이 감소 기법 여러 그래프 사용 소개 IMU 센서의 데이터를 시리얼 통신으로 받아 실시간으로 그래프를 그려주는 코드입니다. IMU 센서란? IMU(Inertial Measurement Unit) 센서는 관성 측정 장비로, 가속도, 자이로스코프, 지자기 센서를 포함하는 단일 센서 장치입니다. 각도, 가속도, 속도 및 위치에 대한 정보를 제공하기 위해 사용되며, 드론, 비행 장치, 스마트폰 등 많은 곳에 사용되고 있습니다. 포함된 센서들로부터 데이터를 수집, 분석하여 자세 정보와 위치 정보를 추정할 수 있습니다. 가속도, 자이로스코프, 지자기 센서는 각각 3개의 축을 가져 총 9개의 축을 가집니다. 9개의 각기 다른 숫자 나..
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과제겸 공부겸 게임 수학 관련해서 프로그래밍한 코드 쭉 올립니다 게시글에는 딱히 이론에 대한 이야기는 없으니 먼저 이론을 알고 계셔야 코드 이해하실 수 있을 거예요 지금은 벡터나 행렬 코드보다 이후 설명드릴 내용의 기반 해더 구조를 잡겠습니다. 보여드릴 MathRoot.h, RootHeader.h 그리고 Math.h들은 벡터나 행렬들을 사용할 때, 외부 라이브러리처럼 사용할 수 있게 하는 것과 동시에 해더 충돌을 방지합니다. 사용자의 개발 환경에 따라서 변경해주세요. (만약 기존의 다른 곳에서 math.h를 사용중이라면) - RootHeader.h // 프로그램 전반적인 기반 해더 - MathRoot.h // 앞으로 프로그래밍할 벡터나 행렬, 변환 등에 공통적으로 포함될 게임수학 기반 해더 - MathR..
상단 메뉴를 통해서 불러온 비트맵 사진을 관리하는 실습용 프로그램입니다 이미지를 창 크기에 맞춰 보여주고 메뉴의 source, 3x3, 4x4 메뉴 이벤트를 통해 사진을 9등분하거나 16등분하여 무작위 배치합니다. 2시간만에 끝내야해서 빠르게 코딩하다보니 초기에 급하게 잘못짠 자료구조에 껴맞춤 감이 있네요ㅜㅠ ID_IMAGE_SOURCE = 원본사진 ID_IMAGE_3BY3 = 3x3분할 무작위배치 ID_IMAGE_4BY4 = 4x4분할 무작위배치 ID_IMAGE_EXIT = 프로그램 종료 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 4..
「과제」 스택을 사용하여 후위 표기식으로 변환하여 계산하는 계산기 조건1) 연산자 우선순위 무시하고 순서대로 계산한다 조건2) 괄호로 우선순위를 묶어 전달할 경우 그러한 우선순위를 지킨다 입력: (3 * 5) - (6 / 2) 정답: 12 입력 3 * 5 - 6 / 2 정답: 4.5 「실행 화면」 「소스코드」 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78..
