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개발/Python

IMU 센서 데이터, 실시간 데이터 그래프 시각화 with Python

미리보는 키포인트 기술들 실시간 데이터 그래프 시각화 실시간 통신에 따른 그래프 딜레이 감소 기법 여러 그래프 사용 소개 IMU 센서의 데이터를 시리얼 통신으로 받아 실시간으로 그래프를 그려주는 코드입니다. IMU 센서란? IMU(Inertial Measurement Unit) 센서는 관성 측정 장비로, 가속도, 자이로스코프, 지자기 센서를 포함하는 단일 센서 장치입니다. 각도, 가속도, 속도 및 위치에 대한 정보를 제공하기 위해 사용되며, 드론, 비행 장치, 스마트폰 등 많은 곳에 사용되고 있습니다. 포함된 센서들로부터 데이터를 수집, 분석하여 자세 정보와 위치 정보를 추정할 수 있습니다. 가속도, 자이로스코프, 지자기 센서는 각각 3개의 축을 가져 총 9개의 축을 가집니다. 9개의 각기 다른 숫자 나..

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게임 수학 C++ | 3. 행렬 & 변환

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게임 수학 C++ | 2. 벡터

이전글: 게임 수학 C++ | 1. 기반 https://mpi-devlog.tistory.com/24 게임 수학 C++ | 1. 기반 과제겸 공부겸 게임 수학 관련해서 프로그래밍한 코드 쭉 올립니다 게시글에는 딱히 이론에 대한 이야기는 없으니 먼저 이론을 알고 계셔야 코드 이해하실 수 있을 거예요 지금은 벡터나 행렬 � mpi-devlog.tistory.com 과제겸 공부겸 게임 수학 관련해서 프로그래밍한 코드 쭉 올립니다 게시글에는 딱히 이론에 대한 이야기는 없으니 먼저 이론을 알고 계셔야 코드 이해하실 수 있을 거예요 여기서 사용한 벡터는 3요소 벡터(x, y, z)입니다. 사실 나중을 위해 4요소 벡터(x, y, z, w)를 써줘야되지만, 지금은 귀찮쿨럭 이대로 하고 시간될 때 수정해보도록 하죠. ..

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게임 수학 C++ | 1. 기반

과제겸 공부겸 게임 수학 관련해서 프로그래밍한 코드 쭉 올립니다 게시글에는 딱히 이론에 대한 이야기는 없으니 먼저 이론을 알고 계셔야 코드 이해하실 수 있을 거예요 지금은 벡터나 행렬 코드보다 이후 설명드릴 내용의 기반 해더 구조를 잡겠습니다. 보여드릴 MathRoot.h, RootHeader.h 그리고 Math.h들은 벡터나 행렬들을 사용할 때, 외부 라이브러리처럼 사용할 수 있게 하는 것과 동시에 해더 충돌을 방지합니다. 사용자의 개발 환경에 따라서 변경해주세요. (만약 기존의 다른 곳에서 math.h를 사용중이라면) - RootHeader.h // 프로그램 전반적인 기반 해더 - MathRoot.h // 앞으로 프로그래밍할 벡터나 행렬, 변환 등에 공통적으로 포함될 게임수학 기반 해더 - MathR..

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WinAPI_비트맵 실습

상단 메뉴를 통해서 불러온 비트맵 사진을 관리하는 실습용 프로그램입니다 이미지를 창 크기에 맞춰 보여주고 메뉴의 source, 3x3, 4x4 메뉴 이벤트를 통해 사진을 9등분하거나 16등분하여 무작위 배치합니다. 2시간만에 끝내야해서 빠르게 코딩하다보니 초기에 급하게 잘못짠 자료구조에 껴맞춤 감이 있네요ㅜㅠ ID_IMAGE_SOURCE = 원본사진 ID_IMAGE_3BY3 = 3x3분할 무작위배치 ID_IMAGE_4BY4 = 4x4분할 무작위배치 ID_IMAGE_EXIT = 프로그램 종료 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 4..

개발/자료구조

스택 후위 표기식 기반 계산기

「과제」 스택을 사용하여 후위 표기식으로 변환하여 계산하는 계산기 조건1) 연산자 우선순위 무시하고 순서대로 계산한다 조건2) 괄호로 우선순위를 묶어 전달할 경우 그러한 우선순위를 지킨다 입력: (3 * 5) - (6 / 2) 정답: 12 입력 3 * 5 - 6 / 2 정답: 4.5 「실행 화면」 「소스코드」 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78..

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WinApi 메모장

「프로그램 개요」 리소스의 메뉴와 메시지박스 기능을 사용하여 불러오기와 저장을 구현한 메모장 프로그램 「실행 화면」 「소스 코드」 // 메뉴 구현을 위한 리소스 파일과 관련된 것은 포함되어있지 않습니다 // 비주얼 스튜디오 프로젝트 속성에서 2019 버전기준 고급/문자집합 설정을 으로 바꿔야 합니다 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80..

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2019_Under the Chamber

대학에 입학하고 1학기에 플레이 스크린샷 컨셉 디자인에 관한 과제를 할때 나온 결과로 만들어봤던 게임입니다. 이 기획은 예전에 해봤던 동일 방식의 2D 모바일 게임을 모티브로 하여 3D로 옮여본 것인데, 3D로 이식할때 발생하는 기획상 문제점이 많아 개발을 그만두었습니다. 「게임 정보」 게임명: Under the Chamber 장르: Action RPG, 로그라이크 그래픽: 3D 디자인 키워드: 사이버, 기계, 연구실, 실험실 플랫폼: 모바일 간단 기획: 로봇 연구소에서 로봇이 되어 실험을 진행하는 게임으로, 무작위로 구성된 스테이지를 통과하며 계속 아래로 내려가며 점수를 얻는 게임이다. 조작/이동 방식: 터치 밀기 (=스와이프), 그리드 이동 구조

머잉
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