개발/Python

IMU 센서 데이터, 실시간 데이터 그래프 시각화 with Python

미리보는 키포인트 기술들 실시간 데이터 그래프 시각화 실시간 통신에 따른 그래프 딜레이 감소 기법 여러 그래프 사용 소개 IMU 센서의 데이터를 시리얼 통신으로 받아 실시간으로 그래프를 그려주는 코드입니다. IMU 센서란? IMU(Inertial Measurement Unit) 센서는 관성 측정 장비로, 가속도, 자이로스코프, 지자기 센서를 포함하는 단일 센서 장치입니다. 각도, 가속도, 속도 및 위치에 대한 정보를 제공하기 위해 사용되며, 드론, 비행 장치, 스마트폰 등 많은 곳에 사용되고 있습니다. 포함된 센서들로부터 데이터를 수집, 분석하여 자세 정보와 위치 정보를 추정할 수 있습니다. 가속도, 자이로스코프, 지자기 센서는 각각 3개의 축을 가져 총 9개의 축을 가집니다. 9개의 각기 다른 숫자 나..